Mientras él haga la regeneración como debe , no hago ciudad, no hago tramos cortos..... , además , si lees el manual dice que si te sale el simbolo en amarillo que te pide regenerar , debes andar sobre 10 o 15 minutos creo recordar , en D para los dsg a ser posible por encima de 70 km/ h ; obviamente él pondrá la marcha que considere oportuno , osea que si vas a 100 en vez de ir en 5ª , pues te irá en 4ª tal vez.