Tengo el testigo del airbag encendido en mi ibiza 6L y no hay manera de apagar el testigo. Le paso el vagcom y entro en los modulos donde sale el error y no se puede borrar... no desaparece.
El fallo que da cuando paso vagcom son los siguientes:

Address 09
Controller:
Component: 1S34
Coding: 00012
Shop #: WSC 06441
1 Fault Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
49-00 - No Communications

Address 19 -------------------------------------------------------
Controller:
Component: 1S34
Coding: 00014
Shop #: WSC 06441
1 Fault Found:
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
49-00 - No Communications

El coche no ha tenido ningun golpe ni nada, hace unos meses se encendio varias veces junto a otro testigo de un volante con una exclamación pero al volver a arrancar normalmente desaparecia.
Que pensais que puede ser?
El coche funciona con normalidad pero el problema es que tengo la itv por pasar.