Si se lo cambias antes no pasa nada, le vendrá bien siempre aunque los aceites aguantan lo que dice el fabricante Ford en tu caso con su propia normativa. Por haber estado 1 - 1,5mm por debajo del mínimo no pasa nada, eso es inapreciable prácticamente para el coche. El testigo de presión tengo entendido que se enciende si se estropea la bomba de aceite, si tu coche es antiguo no tendrá sensor de nivel de aceite probablemente.
Saludos.