El3ndil, estudiate el esquema de tu mando de luces, que debe tener un pin llamado TFL (DRL en alemán) que podrias conectar ahí los leds y sólo se endenderian al quitar el freno de mano. Podrias poner un interruptor adicional para poderlas desactivar aunque esté quitado el freno de mano.

Esta solución la veo "más OEM" que no "puentear" con relé a las de posicion