Los problemas vienen antes de cambiar el aceite de la caja de cambios? o después de cambiar el aceite?? porque puede que a ciertas temperaturas, esa mezcla de aceites no sea efectiva, y de ahí que en frío y en punto muerto, entren bien, pero en movimiento, te entren mal.
Yo sin duda alguna, tiraba ese aceite y metía el original, y probaba.