Es muy posible que sean los taqués, si cuelgas un vídeo con el sonido es posible que nos aseguremos. No lo hace siempre porque depende de la lubricación del aceite, con el motor frío el ruido se notará más.
Si tu motor admite varios tipos de aceites, puedes echarle uno con un SAE menor de forma que penetre mejor en los recovecos del motor (como los taqués) y se suavice el ruido. En mi caso fue pasar del mineral 15w40 que traía de serie al sintético 5w40 y casi casi desaparecer el ruido de taqués.
No sé qué tipos de aceite admite tu motor, a ver si lo comenta alguno de los expertos que andan por aquí...